안녕하세요. 에듀이노 개발팀입니다. 

서보모터에 전원이 공급이 되지 않은 상태에서 모터를 돌리시면 모터가 멈추지 않고 계속 돌아갑니다. 

전원 공급을 한 상태에서 서보모터를 시계 방향으로 돌리면 영점에서 모터가 돌아가지 않습니다.

서보모터를 돌려서 영점을 잡기 어려우시면 코드로 영점 조절 부탁드립니다. 

서보 모터를 갈색 선은 GND, 빨간 선은 5V, 주황색 선은 D2에 결선하여 주시기 바랍니다.

아래 코드를 아두이노 프로그램에서 업로드하여 주세요. 

#include <Servo.h>  

Servo servo;    

void setup() {

   servo.attach(2);  

   Serial.begin(9600);  

servo.write(90); 

   delay(1000);

}

void loop() {

}

위 코드는 서보 모터 각도를 90도에 위치하여 초음파 센서가 정면을 바라보게 한 코드입니다. 

업로드 후 아래 사진과 같이 서보 모터와 아래 브라켓이 일직선에 일치하게 변경해주시기 바랍니다. 

감사합니다.

[ Original Message ]

4휠 아두이노 스마트 RC카 로봇 키트제품을 구매했습니다.

서보모터 조립 다 하고 영점 조절을 해야 하는데 어느 부분에서 부터 돌아가지 않는다고 설명서에 나와있는데 제품이 멈추지 않고 계속 돌아갑니다.

키트 2개를 구매해서 혹시나 다른 키트도 꺼내서 조립해봤는데도 계속돌아가는데 어떤 부분이 잘못된건가요?