안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.
1. 문의해주신 서보모터가 조금씩 움직이는 현상은, 키트 사용시 출력전류가 다소 부족해 생기는 현상입니다. 이유는 LCD, 서보모터 등의 전력이 많이 필요한 제품이 함께 사용되며 발생하는 현상인점 참고부탁드리겠습니다.
2. 문의해주신 장애물이 인식하면 원하는 서보모터의 각도제어 코드를 삽입해 사용해주시기 바랍니다. 예) Servo.write(90);
참고사항으로 사용하시는 소스코드에 전체적인 구조를 파악한 다음 수정을 해주시기 바라며, 코드 수정시, 동작에 제한될 수 있으며 주의하며 코드수정을 부탁드리겠습니다.
3. 강의자료에 잘못된 정보가 기재가 된 것으로 보입니다. 사용하시는데 불편함을 드린점 양해부탁드리겠습니다.
침입자 감지모드는 LCD 모듈과 부저를 이용해 침입자를 알려주는 기능으로 서보모터의 기능을 들어가지 않는 예제입니다. 빠른 수정을 통해 사용함에 불편함이 없도록 노력하겠습니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
스마트홈 키트 블루투스 편을 구매하여 잘 사용하고 있는데 예제에 있는 14번예제 smart__home_kit 로 업로드하여 사용하면 에어컨, 전등, 침입자 감드모드, 스마트 도어락 다 문제없는데
질문은
1. 스마트 도어락을 on 하면 서보모터가 딱 열리고 닫히기만 하면 좋은데 열린상태에서 혼자 조금씩 움직이는 현상은 뭐가문제인가요? 예제에 있는 유투브 동영상에서도 그런 모습이 있더군요
2. 침입자 감지모드에서 적외선 센서에 장애물이 인식되면 부저가 울리며 led가 번쩍이긴 하는데 서보모터도 열리거나 닫히게 할려면 코드를 수정해야하나요?
3. 강의 자료 238페이지에 침입자 감지모드는 적외선 센서의 감지 여부에 따라 서보모터의 동작을 제어한다고 하는데 영상에서도 2번 질문처럼 부저랑 led만 반응하며 서보모터가 동작하지 않아요
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