스마트홈 키트 블루투스 편을 구매하여 잘 사용하고 있는데  예제에 있는 14번예제 smart__home_kit 로 업로드하여 사용하면 에어컨, 전등, 침입자 감드모드, 스마트 도어락 다 문제없는데

질문은

1. 스마트 도어락을 on 하면 서보모터가 딱 열리고 닫히기만 하면 좋은데 열린상태에서 혼자 조금씩 움직이는 현상은 뭐가문제인가요? 예제에 있는 유투브 동영상에서도 그런 모습이 있더군요

2. 침입자 감지모드에서 적외선 센서에 장애물이 인식되면 부저가 울리며 led가 번쩍이긴 하는데 서보모터도 열리거나 닫히게 할려면 코드를 수정해야하나요?

3. 강의 자료 238페이지에 침입자 감지모드는 적외선 센서의 감지 여부에 따라 서보모터의 동작을 제어한다고 하는데 영상에서도 2번 질문처럼 부저랑 led만 반응하며 서보모터가 동작하지 않아요