안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.
사용하는 기어드 모터는 모터의 출력비가 모두 일정하지 않는 상태입니다. 그래서 동일 스펙의 조건값을 주었을때 동일한 동작이 나오기는 어려운점 참고부탁드리겠습니다.
조립된 RC카의 동작이 왼쪽으로 지속적인 동작을 보이는것은 오른쪽의 모터 출력이 왼쪼보다 강하다는 것인데, 이부분은 사용하는 모터의 출력비가 달라서 생기는 문제와, 사용하는 모터 드라이버쉴드의 모터출력이
달라 발생하는 문제로 보입니다. 해당문제는 하드웨어 특성은 해결할 수 없지만 소스코드중 오른쪽 모터의 출력을 조금씩 낮춰가며 왼쪽 모터의 출력과 비슷한 값으로 수정하는 방법이 가장 효율적인 방법으로 보입니다.
제공되는 소스코드의 속도를 수정해 원하시는 동작방향으로 수정 및 테스트를 진행해 주시기 바랍니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
코딩으로 차체에 앞으로 가는 명령을 주더라도, 왼쪽으로 가게 됩니다. 예제나 다른 내용들은 전부 잘 작동합니다. 그런데 이 한가지가 말썽입니다.
바퀴 자체 문제인지, 모터 축 문제인지, 모터 내부의 기어 등의 문제인지, 아니면 차체 무게중심 때문인지 그 원인은 알기 힘듭니다. 그래서 사이트에서 판매중인 바퀴 한쌍을 더 구매해서 한쪽만, 그리고 양쪽 모두 교체도 해봤습니다. 하지만 여전히 앞으로 가는 명령에서, 점점 왼쪽으로 기울어 가게 됩니다.
문제의 원인을 밝혀내주실 수 있나요? 어떤 해결책이 있을까요?
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