라인트레이서가 검정선이 끊어지면 멈추는 거 아닌가요

코드에는 정지가 있는데  정지하지 않고 계속 가네요.

검정선이 없으면 정지하게 한는 방법 문의 드립니다.

알려주세요...제발~~~~~

그리고 val=1 이면 검정 인식 val=0 이면 다른색의 의미 아닌지요?

#include <SoftwareSerial.h>

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor_L(1);              // 모터드라이버 L293D  1: M1에 연결,  4: M4에 연결

AF_DCMotor motor_R(4);

void setup() {

  Serial.begin(9600);              // PC와의 시리얼 통신속도

  Serial.println("Eduino Smart Car Start!");

  // turn on motor

  motor_L.setSpeed(230);              // 왼쪽 모터의 속도   

  motor_L.run(RELEASE);

  motor_R.setSpeed(230);              // 오른쪽 모터의 속도   

  motor_R.run(RELEASE);

}

void loop() {

    int val1 = digitalRead(A0);    // 라인센서1

    int val2 = digitalRead(A5);    // 라인센서2   

      if (val1 == 0 && val2 == 0) {                   // 직진

       motor_L.run(FORWARD);

       motor_R.run(FORWARD);

      }

      else if (val1 == 0 && val2 == 1) {              // 우회전

       motor_L.run(FORWARD);

       motor_R.run(RELEASE);

      }

      else if (val1 == 1 && val2 == 0) {              // 좌회전

        motor_L.run(RELEASE);

        motor_R.run(FORWARD);

      }

      else if (val1 == 1 && val2 == 1) {              // 정지

        motor_L.run(RELEASE);

        motor_R.run(RELEASE);           

      }           

}