안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.
1. 모터 쉴드의 아날로그 0, 5번핀은 라인트레이서 감지 센서를 위해 사용되는 핀 입니다. 이 핀을 제외한 나머지 1, 2, 3, 4, 번 핀에 다른 센서를 연결하여 사용이 가능합니다
2. 초음파센서는 VCC, TRIG, ECHO, GND 총 4개의핀으로 구성되어있습니다.
사용하는 쉴드에는 아날로그 1,2,3,4 번의 핀을 사용할 수 있는 점 참고바라며 원하는 위치에 남땜을 한 다음, 사용하는 소스코드와 결선상태를 동일하게 하여 테스트를 진행해 주시기 바랍니다.
3. 첨부해드린 링크속 상세페이지 이미지는 참고 및 예시 이미지이며, 2휠 스마트 RC카의 대한 자세한 기능정보는 키트 구매시 정보가 제공되는점 참고부탁드리겠습니다.
2번 질문과 동일하게 남땜을 한 다음 초음파센서 핀을 고려하여 보드와 연결해주시기 바랍니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
안녕하세요.
저번 질문글에서
라인트레이서 키트에 제공되는 사용가능 핀은 아날로그 0번 핀과 5번핀 이라고 답변 주셨는데
그럼 모터쉴드에 납땜 작업을 하면 초음파 센서도 추가 부착이 가능하다는 것 맞죠?
첨부파일 2~4 처럼 키트 완조립 후, 초음파 센서와 브레드 보드까지 달아 놓은 상태입니다.
질문 드립니다.
1. 초음파 센서를 모터 쉴드에 납땝하는 위치를 좀 알려주시면 감사하겠습니다.
2. 초음파 센서의 Echo, Trig, GND, VCC가 모터 쉴드의 어느 곳에 결선되는지 알려주세요. (브레드 보드는 키트에 부착해놓은 상태 입니다.)
3. 첨부파일 1의 정보가 필요한데 알려주신 링크로 보면 너무 깨져서 잘 안보입니다. 고화질 이미지 제공이 가능하시면 부탁 드리겠습니다.
라인트레이서+초음파센서로 라인을 따라가며 전방 장애물 감지 시
멈추는 키트를 학교에서 과제 수행 중인데 꼭 필요한 부분이라..
번거로우시겠지만 자세한 결선 방법과 납땜 위치 좀 알려주시면 감사하겠습니다..
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