안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.
라인트레이서 키트에 제공되는 사용가능 핀은 아날로그 0번 핀과 5번핀입니다.
두개의 아날로그 핀은 라인트레이서 모듈에 사용이 되며, 초음파센서를 추가로 사용하기 위해서는
모터쉴드에 추가적인 납땜등의 작업이 필요한점 참고바랍니다.
초음파센서를 앞쪽에 부착하기 위해서는 브레드보드가 추가적으로 필요한점 참고바랍니다.
만일 초음파센서 주행+장애물감지 기능만 구현을 원하시는 경우 아래의 링크를 참고해주시기 바랍니다.
2휠 스마트 RC카 : http://eduino.kr/product/detail.html?product_no=190&cate_no=97&display_group=1
감사합니다.
[ Original Message ]
라인트레이서에 초음파 센서를 부착하여 장애물 감지 시 멈추도록 하는게 목표입니다.
1. 이 라인트레이서 키트에 있는 우노보드+모터드라이버쉴드에 초음파 센서를 연결 가능한지 궁금합니다.
2. 연결 가능하다면 초음파센서의 4개 단자를 어느 곳에 꽂아야 하는지 궁금합니다.
3. 연결이 불가능하다면 어떤 방법을 써야하는지 궁금합니다.
4. 연결 불가능 시 라인트레이서 키트에 내장 된 부품 외에 어떤 부품을 추가로 구입해야하는지 궁금합니다.
5. 라인트레이서 + 초음파 센서로 라인을 따라가며 장애물이 있을 시 멈추게 하는 소스코드가 혹시 있으시다면 보내주실 수 있는지 궁금합니다.
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