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제목 mg995 모터 제어 질문드립니다
작성자 (ip:)
  • 작성일 2020-06-11
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  • 조회수 369
안녕하세요 에듀이노 개발팀 입니다.
현재 사용하시는 제품은 360도용 회전 모터로 보입니다.
180도용과는 다르게 360도는 0도는 시계방향 180도는 반시계방향으로 회전하는 명령으로 입력이되는점 참고바랍니다.
사용하는 모터가 360도용이라면, 각도제어는 어려운점 참고바랍니다.
감사합니다.

[ Original Message ]

안녕하세요

서보모터 제어를 하는데 오류가 생겨서 문의드립니다.

서보모터 mg-995를 아두이노 메가 2560호환보드에 연결하여 제어하려고 하였습니다.

그러나 제어가 잘되지 않아 여러가지 테스트 해보는 중에

#include <Servo.h>


Servo servo1;

int servoPin1 = 9;


void setup()

{

    servo1.attach(servoPin1);


}


void loop()

{

    servo1.write(0);     

     

    }

로 0로에 위치만 시키려해도 멈추지 않고 한 방향으로 무한히 회전합니다.
다른 mg-995모터도 같은 움직임을 보이고 모터 쉴드를 이용하여도 같습니다. 물론 다른 포트에 연결도 해보았습니다.
이럴 땐 무슨 문제일까요 ?

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