안녕하세요
서보모터 제어를 하는데 오류가 생겨서 문의드립니다.
서보모터 mg-995를 아두이노 메가 2560호환보드에 연결하여 제어하려고 하였습니다.
그러나 제어가 잘되지 않아 여러가지 테스트 해보는 중에
#include <Servo.h>
Servo servo1;
int servoPin1 = 9;
void setup()
{
servo1.attach(servoPin1);
}
void loop()
{
servo1.write(0);
}
로 0로에 위치만 시키려해도 멈추지 않고 한 방향으로 무한히 회전합니다.
다른 mg-995모터도 같은 움직임을 보이고 모터 쉴드를 이용하여도 같습니다. 물론 다른 포트에 연결도 해보았습니다.
이럴 땐 무슨 문제일까요 ?