해당 문의내용중 이전에 암페어에 대한 정보에 착오가 있어 불편함을 느끼신점 양해말씀드리겠습니다.

해당보드에 사용되는 칩셋에 대한 데이터시트를 첨부해드리며 해당 데이터시트를 참고하시면 정확한 정보를

사용하실 수 있는 점 참고바랍니다.

이전에 잘못된 정보를 제공해드린점 양해부탁드리겠습니다.

감사합니다.

[ Original Message ]
해당 제품에 sg-90서보모터 16개와 적외선센서 1개를 보드에 달아 회로를 구성하려고 하는데,
sg-90서보모터의 개당 정격전압과 전류가 4.8~7.2v, 0.2~0.7a 임을 고려해서 16개의 모터에 충분한 전류를 공급하기 위해 5v 10a의 파워서플라이로 외부전원을 공급하려고 하다가 쉴드의 입력정격 전압과 전류가 6v 0.4a 라는 답변을 받고 다시 문의드립니다.
서보모터 개당 최소전류 0.2a로 16개의 전류를 계산해도 3.2a가 나오는데 모터의 움직임을 원활히하려면 넉넉한 전류를 공급해줘야 한다고 알고있어서 3.2a보다 조금더 공급해주려하는데 쉴드의 외부전원으로 0.4a를 공급해서는 서보모터 16개가 정상작동이 불가능하지 않나요..?
쉴드의 정격전류가 0.4a가 맞다면 서보모터 16개에는 어떻게 전류를 공급해줘야하나요..?