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하드웨어 조립도 다하고 전진후진소스코드를 동작해보니 전진명령을 주면 정지를 하고 후진명령을 주면 전진을 하고(바퀴가 3개만 돌아갑니다ㅜㅜ) 정지명령을 주면 후진을 합니다.
이렇게 제대로 동작하지 않아 최종적으로 라인트레이서소스도 컴파일해 usb를 빼고 건전지로만 동작하게 해도 선을 인식하지 못하고 제대로 동작하지 않습니다.
동영상이 첨부되지 않아 필요하시면 보내드리겠습니다
소스는 주신 코드로 동작해 저희가 따로 건드린것은 없습니다. 하드웨어를 다시 만져봐야 하나요??
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