int Sensor = 9;

int redpin = 7;       // 3색 led 출력, 빨강

int greenpin = 8;    // 녹색

int bluepin = 6;

int val;

int delayperiod = 100;

void setup() {

  pinMode(Sensor, INPUT);    // 센서값을 입력으로 설정

  pinMode(redpin, OUTPUT);      // 3색 led 출력으로 설정, 빨강

  pinMode(greenpin, OUTPUT);    // 녹색

  pinMode(bluepin, OUTPUT);     // 파랑

}

void loop() {

  val = digitalRead(Sensor);  // 센서값 읽어옴

  if (val == HIGH)

   {          // 장애물 감지가 안되면

    setColor(0,255,255); // 빨간색

    delay(delayperiod);}

   else {                 // 장애물이 감지되면  

   setColor(255,0,255);; // 초록색

    delay(delayperiod);           

   }

   delayperiod = delayperiod = 100;

    if(delayperiod > 3000)

    { setColor(0,150,150);

   }}

  void setColor(int red, int green, int blue)

  {

    analogWrite(redpin, red);

  analogWrite(greenpin, green);

  analogWrite(bluepin, blue);

}

약 20초 후에 적외선 센서가 작동을 멈춰 장애물이 감지가 되더라도 붉은색만 나오게 만들고 싶습니다.

어떤 부분을 수정하면 될 지 조언 부탁드리겠습니다.