아스키코드, 초음파센서, 모바일 컨트롤문제가 발생해서 문의드렸습니다.

처음 IDE에 Blootooth코드를 넣어주고 모바일에서 a를 입력해도 시리얼모니터에는 a가 출력됩니다. 아스키코드로 전환되지 않더라구요

그게 단순히 print()대신 wrtie()함수를 써서 그런건지, 이게 차후에 사용하는 초음파센서, 모바일 컨트롤에도 영향을 미치는건지 잘모르겠습니다

두번째는 초음파 센서를 작동하는 코드를 IDE에 넣고 작동시켰을때, 초음파 감지가 이상한건지 코드를 잘못 작성한건진 모르겠지만 (알집파일에 있던 코드를 그대로 사용했습니다)

장애물이 없어도 뒤로만 갑니다.

세번째는 모바일 컨트롤이 되지 않습니다. 앞으로 가기를 누르면 앞으로는 가지만 방향전환이나 뒤로가기 좌우로가기 멈추기등이 되질 않습니다. 그리고 어찌된영문인지는 모르겠지만 멈춰진 뒤에 다시 방향키를 조작해도  아무 키나 눌러도 작동하질 않습니다