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[당일배송] 아두이노 스텝모터 + 모터드라이브 세트 / Arduino (해외배송 가능상품) 추천

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상품명 [당일배송] 아두이노 스텝모터 + 모터드라이브 세트 / Arduino
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 구성품

 

  DC 스텝 모터(Stepper Motor)           1개  


  DC 스텝 모터 드라이버 모듈            1개  

 



 제품 특성

 

  지름(Diameter):  27 mm


  동작 전압(Operating Voltage): 5 V


  스텝 각도(Step Angle): 5.625 x 1/64


  감속비(Reduction ratio): 1/64


  스텝모터의 크기(Size): 31 x 27 x 19 mm


  스텝모터의 무게(Weight): 35 g


  스텝모터 드라이버 모델: ULN2003


  스텝모터 드라이버 특성: ULN2003은 달링톤 트랜지스터를 내장한 스텝 모터 구동용 IC를 적용한 보드로 A,B,C,D의 4상의 LED 표시기가 있습니다. 표준 인터페이스가 있는 스텝 모터를 직접 플러그 인 방식으로 사용하면 쉽게 제어가 가능합니다.









 따라하기 


 1. 회로도 구성

 여기서는 아두이노 우노와 모터드라이버와 DC스텝모터와 연결하겠습니다. 핀 연결은 아래와 같습니다.


DC스텝모터       우노

IN1           –        D8

IN2           –        D9

IN3           –        D10

IN4           –        D11

VCC              5V

GND       –        GND     







 2. 소스코드

 기본 예제 소스는 Full Step으로 구성되어 있고 주석처리되어 있는 부분으로 변경하시면 스텝 방식이 바뀌게 됩니다.

#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11
 
int Step = 0;
int Direction = 1;
 
// Full Step
int Sequence [ 4 ][ 4 ] =
 {   {1, 1, 0, 0},
     {0, 1, 1, 0},
     {0, 0, 1, 1},
     {1, 0, 0, 1}
 };
 
// Wave Drive
//int Sequence [ 4 ][ 4 ] =
//{   {1, 0, 0, 0},
//    {0, 1, 0, 0},
//    {0, 0, 1, 0},
//    {0, 0, 0, 1}
//};
 
// Half Step
//int Sequence [ 8 ][ 4 ] =
//{   {1, 0, 0, 0},
//    {1, 1, 0, 0},
//    {0, 1, 0, 0},
//    {0, 1, 1, 0},
//    {0, 0, 1, 0},
//    {0, 0, 1, 1},
//    {0, 0, 0, 1},
//    {1, 0, 0, 1}
//};
int sizeOfSequence = sizeof(Sequence)/8;
 
float stepPause;
 
unsigned long milliseconds;
bool justPrinted;
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);
   
   
    stepPause = 3.00;
    justPrinted = false;    
}
 
void loop()
{    
   while(true){      
        milliseconds = millis();      
        stepper();      
   }
}
 
void stepper() {   
    delay(stepPause);    // delay
    digitalWrite( IN1, Sequence[Step][0]);
    digitalWrite( IN2, Sequence[Step][1]);
    digitalWrite( IN3, Sequence[Step][2]);
    digitalWrite( IN4, Sequence[Step][3]);
   
    if(Direction > 0) Step++;
    else Step--;
   
    Step = ( Step + sizeOfSequence) % sizeOfSequence;
}



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1 감사합니다 설명이 잘되어 있네요
손**** 2017-06-07 57 5점

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2 제품 사양관련 이**** 2018-04-09 33
1    답변 제품 사양관련 에듀이노 2018-04-15 38

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