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모터드라이버 L298P  
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[당일배송] 아두이노 모터 드라이버 H브리지 L298P 쉴드 / Arduino Motor Shield (해외배송 가능상품) 추천

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상품상세정보





















 

 모터 드라이버 H브리지 L298P 쉴드

 

모터 드라이버 L298P 쉴드는 아두이노 우노, 메가, 레오나르도, 듀에 등에 적층하여 사용하는 확장형 쉴드로써 DC모터 제어용으로 사용됩니다. 모터 드라이버 L298P 쉴드는 개별 모터를 L293D드라이버보다 더 많은 허용 전류량인 최대 2A까지 제어가 가능합니다. 따라서 많은 토크가 요구되는 경우 L298P 쉴드를 추천합니다.

 

아두이노의 USB포트의 전원 입력은 전류량이 약하므로 모터를 제대로 구동시키려면 별도의 전워을 통해 전류를 공급해줘야 합니다. 또한 L298P 쉴드는 블루투스 인터페이스, 아날로그 입력핀, PWM제어핀 등의 확장핀을 추가로 제공하여 로봇, 스마트카 등 모터뿐 아니라 다른 센서들을 이용하는 응용에 적합합니다.

 


 

 

그림2. 모터 드라이버 H브리지 L298P 쉴드의 기능 및 핀 설명들

 




 

  구성품

 

모터 드라이버 H브리지 L298P 쉴드             1

 

 

  제품 특성

 

우노, 메가, 듀에, 레오나르도 보드 등에 적층하여 사용합니다.

 

DC모터 2개 혹은 1개의 스테핑 모터를 동작시킬 수 있습니다.

 

모터 1개 당 4.8 ~ 24V 전압에서 최대 2A의 전류를 사용할 수 있습니다.


PWM제어핀: 3, 5, 6

 

모터드라이버가 사용하는 디지털핀은 D10~D13번 핀입니다.

 

디지털 4번 핀(D4)에 부저가 연결되어 있습니다.

 

아두이노 우노 정품 및 호환보드와 100% 동작되는 모터 드라이버 쉴드입니다.

 


Motor Driver

L298P

동작전압(Operating Voltage)

5V

정격전압(Input Voltage) (recommended)

6.5-12V

PWM 입력전압

4.8-24V

동작 전류

(Operating Current)

<36mA

개별 모터 허용전류

(Driven part of Operating Current)

<2A

최대 전력 손실

(maximum power dissipation)

25W (T=75Celsius)

제어 신호 입력 레벨

(Control signal input level)

HIGH 2.3V low -0.3V

동작 온도

(Working temperature)

섭씨 -25 +130

드라이버 형태

Dual Power H-bridge driver

Support

PWM / PLL 모드 모터 스피드 컨트롤

크기(Size)

68 x 53mm

 


 

  따라하기


 1. 소스코드

 여기서는 L298P 모터드라이버 쉴드를 우노 보드에 적층한 뒤 DC모터를 제어하는 예제를 따라해봅시다.


DC모터는 외부전원을 따로 공급해주는 것을 권장합니다.


여기서는 7.4V 850mA 리튬폴리머 배터리를 외부전원 소켓에 연결하여 우노보드 + L298P 쉴드 + DC모터 모두에 전원을 공급하겠습니다.


즉, 배터리를 통해 우노보드, 쉴드의 동작도 독립적으로 할 수 있습니다.

int E1 = 10;      // 1번(A) 모터 Enable
int E2 = 11;      // 2번(B) 모터 Enable
int M1 = 12;      // 1번(A) 모터 PWM  
int M2 = 13;      // 2번(B) 모터 PWM
 
int value;
 
void setup() {
  pinMode(M1, OUTPUT);      // 출력핀 설정
  pinMode(M2, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
   for(value = 0; value <= 255; value+=5)   // PWM 속도 0 ~ 255까지 5씩 증가
   {
      digitalWrite(M1, HIGH);
      digitalWrite(M2, HIGH);
      analogWrite(E1, value);
      analogWrite(E2, value);
      delay(30);
   }
   delay(1000);   // 1000ms = 1초 대기
 
   for(value = 0; value <= 255; value+=5)
   {
      digitalWrite(M1, LOW);
      digitalWrite(M2, LOW);
      analogWrite(E1, value);
      analogWrite(E2, value);
      delay(30);
   }
   delay(1000);
}
 
 
cs




2. 핀 연결


L298P 모터드라이버 쉴드의 외부전원 소켓에 배터리를 연결해 보드, 쉴드에 전원을 공급해주고 DC모터에도 전원을 공급하고 있는 모습입니다.


우노보드에 전원 공급과 DC모터 외부전원은 분리하는게 낫지만 아래와 같은 구성을 해도 무방합니다.





3. 동작 동영상



 




아두이노의 시작은 에듀이노(Eduino) 입니다.

 

 - 에듀이노(Eduino)







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2018-10-15 11:19:20

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2 H브리지 L298P 쉴드 박**** 2018-10-21 18
1    답변 H브리지 L298P 쉴드 에듀이노 2018-10-25 17

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