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[당일배송] 아두이노 모터 드라이버 L293D 쉴드 / Arduino Motor Shield (해외배송 가능상품) 추천 New

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[당일배송] 아두이노 모터 드라이버 L293D 쉴드 / Arduino Motor Shield 기본 정보
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상품상세정보


























 

 

%EB%8B%B9%EA%B7%BC 모터 드라이버 L293D 쉴드

 

모터 드라이버 L293D 쉴드는 아두이노 우노, 메가, 레오나르도, 듀에 등에 적층하여 사용하는 확장형 쉴드로써 DC모터 또는 서보모터 제어용으로 사용됩니다. 모터 드라이버 L293D 쉴드는 4개의 DC모터 또는 2개의 서보모터를 동시에 제어 가능합니다. 또는 2개의 DC모터 또는 1개의 서보모터 동시 제어가 가능합니다. 아두이노의 USB포트의 전원 입력은 전류량이 약하므로 모터를 제대로 구동시키려면 별도의 전워을 통해 전류를 공급해줘야 합니다.

 


 

 

그림2. 모터드라이버 L293D 쉴드의 기능 및 핀 설명들

 

 




%EB%8B%B9%EA%B7%BC  구성품

 

모터 드라이버 L293D 쉴드             1

 

 

%EB%8B%B9%EA%B7%BC  제품 특성

 

우노, 메가, 듀에, 레오나르도 보드 등에 적층하여 사용합니다.

 

DC모터 4개 또는 서보모터 2개 또는 스텝모터 2개를 동작시킬 수 있습니다. 다만 동시에는 불가합니다. , DC모터 4or 서보모터 2개 선택해서 사용합니다. 또는 DC모터 2 + 서보모터 1개의 조합도 가능합니다.


브리지당 0.6A (1.2A 피크)를 제공하며 4.5 ~ 36VDC 까지 호환 됩니다.


■ 입력전압  :  최대 9V



아두이노 우노 정품 및 호환보드와 100% 동작되는 모터 드라이버 쉴드입니다.

 

 



%EB%8B%B9%EA%B7%BC  따라하기 


L293D 모터드라이버 쉴드를 이용해서는 DC모터, 스텝모터 또는 서보모터를 제어할 수 있습니다. 여기서는 기본과정으로 DC모터 1개를 제어하는 과정을 따라해보겠습니다.


 

 


1. 라이브러리 다운로드 및 설치하기  

 


L293D 모터드라이버 쉴드를 사용하기 위해서는 라이브러리를 다운받아야 합니다. 아래 다운로드를 클릭하여 다운 받습니다.




 




다운로드 받은 ZIP파일의 압축을 풀고 라이브러리 폴더를 복사하여 아래 경로와 같이 내 컴퓨터의 아두이노 설치폴더 밑에 Library 폴더 아래에 복사해 붙여넣어줍니다.





 


2. 회로 연결 모습 


L293D 모터드라이버 쉴드는 총 4개의 DC모터를 연결할 수 있습니다. 여기서는 M2 채널에 DC모터 1개를 연결해보겠습니다. 실제 모습은 아래와 같습니다. M2채널은 DC모터의 A신호, B신호선 2개를 연결하시면 됩니다. 또한 DC모터에 따라 동작전압이 다 다르게 됩니다. 예를 들어 5V동작 DC모터부터 12V동작 DC모터까지 매우 다양하게 있습니다. 사용하시는 DC모터의 스펙을 확인하시고 사용하시면 되겠습니다. 또란 L293D 모터드라이버의 허용전류량인 1.2A까지 외부전원(배터리)를 연결하시면 됩니다.


 


 


 


3. 소스 코드

 


L293D 모터드라이버 쉴드를 이용해 모터 1개를 제어하는 소스코드입니다.




#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor(2);              // 1: M1에 연결,  2: M2에 연결
int i;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);              // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Motor test!");
 
  // turn on motor
  motor.setSpeed(200);              // 모터의 속도  
  motor.run(RELEASE);
}
 
void loop() {
   motor.run(FORWARD);                              // 모터 정방향
   for (i=0; i<255; i++) {
      motor.setSpeed(i);  
      delay(20);                        
   }
    for (i=255; i!=0; i--) {
      motor.setSpeed(i);  
      delay(20);
   }  
 
   delay(1000); // 1초 대기  
 
   motor.run(BACKWARD);                             // 모터 역방향
   for (i=0; i<255; i++) {
      motor.setSpeed(i);  
      delay(20);                        
   }
   for (i=255; i!=0; i--) {
      motor.setSpeed(i);  
      delay(20);
   }  
}

cs




4. 동작 동영상



 



아두이노의 시작은 에듀이노(Eduino) 입니다.

 

 - 에듀이노(Eduino)







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