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 아두이노 센서 확장 쉴드 V5.0

 

센서 확장 쉴드(Sensor shield)는 아두이노 우노, 메가, 레오나르도, 듀에 등에 적층하여 사용하는 확장형 쉴드로써 센서들을 확장하여 사용하는 용도로 사용됩니다. V5.0은 센서 확장 쉴드 5번째 버전으로 통신선과 LCD 인터페이스, 특히 RGB 3색으로 표현하는 그래픽 12864LCD를 확장할 수 있는 인터페이스가 추가되었습니다. 또한 SD카드를 이용해 메모리를 확장할 수 있습니다. 아두이노 보드가 IOT(사물인터넷), 스마트홈, 지능형로봇 등 다양한 분야에서 활용되는데 센서 확장 쉴드가 유용하게 사용될 수 있습니다.

 

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​그림1. 아두이노 센서 확장 쉴드(Sensor shield)의 기능 및 핀 설명들

 

 

  구성품

 

■ 센서 확장 쉴드 V5.0          1개

 

 

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  제품 특성

 

■ 우노, 메가, 듀에, 레오나르도 보드 등에 적층하여 사용합니다.

 

​■ 서보모터, 블루투스 모듈, 각종 센서, SD카드, RS232, I2C, APPC220무선모듈, 12864 그래픽 LCD 인터페이스를 지원합니다.

 

■ 아두이노 우노 정품 및 호환보드와 100% 동작되는 센서 확장 쉴드입니다.

 

 

 

  사용 예

  우노 보드에 적층하여 서보모터 제어하기

 아두이노 우노 보드에 센서 확장 쉴드를 적층 한 뒤 서보모터 SG-90 을 제어해 봅시다.

1. 회로도 구성

아두이노 우노 보드와 구성한 회로도는 아래와 같이 연결해줍니다.

그림1은 아두이노 우노 보드에 연결한 회로도이고 그림2는 아두이노 우노 보드에 센서확장쉴드를 적층하여 연결한 예 입니다.

원하는 구성에 맞게 둘 중 하나의 회로도를 구성하셔서 사용하면 됩니다. 디지털 4번핀에 신호선을 연결해주시면 됩니다.

5V     –     VCC

GND  –    GND

D4     –     SIG

2. 소스코드

예제 소스는 다음과 같습니다.

#include <Servo.h> Servo EduServo; int pos = 0;                      // 서보의 위치   void setup() {   EduServo.attach(4);             // 디지털입출력 4번핀 연결 }   void loop() {   for(pos =0; pos <= 180; pos +=1){    // 0 ~ 180도 회전     EduServo.write(pos);     delay(15);                         // 15ms 대기   }   for(pos =180; pos >= 0; pos -=1){    // 180 ~ 0도 회전     EduServo.write(pos);     delay(15);   } } Colored by Color Scripter

cs

4. 실제 동작 모습

로봇에 부착하여 서보모터를 동작 시키는 모습입니다. 서보모터가 0~180도를 왕복하는 모습을 확인할 수 있습니다.

 

 

아두이노의 시작은 에듀이노(Eduino) 입니다.

 

 - 에듀이노(Eduino)

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