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#include <Servo.h> Servo EduServo; int pos = 0;                      // 서보의 위치   void setup() {   EduServo.attach(4);             // 디지털입출력 4번핀 연결 }   void loop() {   for(pos =0; pos <= 180; pos +=1){    // 0 ~ 180도 회전     EduServo.write(pos);     delay(15);                         // 15ms 대기   }   for(pos =180; pos >= 0; pos -=1){    // 180 ~ 0도 회전     EduServo.write(pos);     delay(15);   } } Colored by Color Scripter

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