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제목 3자유도 로봇팔 문의
작성자 kenzost (ip:)
  • 작성일 2019-04-19
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  • 조회수 65



질문 두가지 여쭈어봅니다.


1.

본 사이트 sg90모터의사용예제 3.3(U누르면 15도증가, d누르면 15도감소하는....)

에서 기본 출력핀에 꽂으면 잘 작동하는데

모터드라이브 쉴드 중앙에있는(0~16번까지있는)핀에 꽂으면 무반응인데 왜그런건지...


2.

sg90은 정상작동하는데

같은 상황에서 3자유도 로봇팔에있는 mg996모터만 갈아끼우면 안되는데

어떻게해야되는지 알려주시면 감사하겠습니다.


사진첨부합니다.

1번. 기본핀에 sg90 사용시 정상작동

2번. 중앙핀에 sg90 사용시 무반응

3번. 기본핀에 mg996 사용시 무반응(움찔움찔거림)

(본 사이트 질문글에 vcc select 5v납땜하라는 글이있어서 짧은전선 테이프로 붙여놨네요. 납땜에없어서)



백지상태에서 하는거라 어이없는 질문이면 죄송합니다

포털사이트 뒤져봐도 mg996관련 코딩글을 못찾겠네요.

리플이나 09i09i@naver.com 중에 아무대나 써주시면 찾아볼게요.

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첨부파일 111.jpg , 222.jpg , 333.jpg
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