안녕하세요 부산대학교입니다.
이전에 유선상으로 6자유도 로봇팔작동관련해서 문의 드렸었는데,
6자유도 로봇팔 바디키트는 이미 구매하였고, 6자유도 로봇팔 작동관련해서 기본구성으로
1. 우노보드
2. 16채널 모터 드라이버 모듈/쉴드
추가구성품으로
1. 센서확장쉴드
2. 조이스틱모듈
말씀해 주셨는데 문의사항으로
1. 6자유도 로봇팔에 우노보드는 어떤제품을 사용하면 좋은지
2. 로봇팔에서의 센서확장쉴드역할
3. 로봇팔 작동시 필요로 구매해야할 것들 전체품목
답변주시면 감사하겠습니다.
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