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제목 DC모터 제어에 오류가 있습니다.
작성자 gksdbqls12 (ip:)
  • 작성일 2019-01-16
  • 추천 추천하기
  • 조회수 88

조립서대로 조립을하고나서 DC모터가 제대로 작동하는지 확인하기 위해서 매뉴얼에 나와있는 소스코드를 업로드했는데

왼쪽 DC모터(M4에 연결)가 motor_L.run(FORWARD); 에 동작하지 않는 현상이 발견되어서

DC모터 문제인지 모터드라이버 쉴드 문제인지 확인을 위해 오른쪽 DC모터(기존에 M3에 연결)를 M4에 연결하고 확인한 결과

오른쪽 DC모터 또한 FORWARD에 동작하지 않는 것을 확인했습니다.

아마도 모터드라이버 쉴드의 M4부분을 제어하는 기능에 문제가 있는 것 같은데 해결방법을 알려주실수 있을까요?

아니면 정상적인 새것으로 다시 보내주실수 있나요?


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