http://www.eduino.kr/product/detail.html?product_no=194&cate_no=69&display_group=1

-코딩목록-

int RAIN=A0,CDS=A1,GAS=A2;

int INS1=11,INS2=10;

int F_LED=8,R_LED=9,LIMIT_LED=7;

int LIMIT1=12,LIMIT2=13;

int SPEEDPIN=6;

//

void setup(){

  pinMode(LIMIT1,INPUT); pinMode(LIMIT2,INPUT);

  pinMode(A0,INPUT);     pinMode(A1,INPUT);     pinMode(A2,INPUT);

  pinMode(INS1,OUTPUT);    pinMode(INS2,OUTPUT);

  pinMode(F_LED,OUTPUT); pinMode(R_LED,OUTPUT); pinMode(LIMIT_LED,OUTPUT);

  pinMode(SPEEDPIN,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

//

void loop(){

  int i0 = analogRead(RAIN); Serial.println(i0);

  int i1 = analogRead(CDS); Serial.println(i1);

  int i2 = analogRead(GAS); Serial.println(i2);

  int v=0;

  if(i0<500)v|=1;

  if(i1>100)v|=2;

  if(i2>400)v|=4;

  //

  switch(v){

    case 7:

    case 6:

    case 5:

    case 4: digitalWrite(F_LED,1); digitalWrite(R_LED,0); break;

    case 3:

    case 1: digitalWrite(F_LED,0); digitalWrite(R_LED,1); break;

    case 2: digitalWrite(F_LED,1); digitalWrite(R_LED,0); break;

    case 0: digitalWrite(F_LED,0); digitalWrite(R_LED,0); break;

  }

  //

  if(digitalRead(F_LED) && !digitalRead(LIMIT1)){

    digitalWrite(INS1,1);

    digitalWrite(INS2,0);

    analogWrite(SPEEDPIN,255);

       digitalWrite(LIMIT_LED,0);

  }

  if(digitalRead(R_LED) && !digitalRead(LIMIT2)){

    digitalWrite(INS1,0);

    digitalWrite(INS2,1);

    analogWrite(SPEEDPIN,255);

       digitalWrite(LIMIT_LED,0);

  }

  if(digitalRead(F_LED) || digitalRead(R_LED) && digitalRead(LIMIT1) || digitalRead(LIMIT2)){

    digitalWrite(INS1,0);

    digitalWrite(INS2,0);

    analogWrite(SPEEDPIN,0);

    digitalWrite(LIMIT_LED,0);

  }

}

--코딩목록--

어디서 부터 잘못된건지 모르겠습니다. 모터드라이버는 귀 사의 위 링크의 제품을 사용하였습니다.

전체 코딩목록을 올리니 어디가 문제인지 알려주시면 감사하겠습니다.

RAIN=빗물감지센서

CDS=조도감지센서

GAS=가스감지센서

INS1= 위 링크의 모터 드라이브 IN1

INS2= 위 링크의 모터 드라이브 IN2

F_LED=

R_LED=

LIMIT_LED= 각 병렬로 저항에 연결된 다이오드. 정상작동함

LIMIT1=

LIMIT2=리밋 스위치

SPEEDPIN= 위 링크의 모터 드라이브 ENA(점퍼핀 제거함)

보시고 필요한 자료나 추가적인 사진이 필요하시면 답변 부탑드립니다. 바로 추가하여 올리겠습니다.