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59,500원
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SG90 모터로도 코드 이상 없는 거 확인했고요(아두이노 PWM 이상 없음)
승압 시켜서 그대로 적용했는 데도 MG996R 3개중에 2개 모터는 안됩니다.
나머지 하나는 되다가 혼자 노이즈 타서 끝까지 돌아간 다음에 내부 기어에 걸려서 힘만 주고 있습니다.
(됐다가 계속 끝까지 돌아가다가 합니다.)
내부에 물림 기어 제거하고 똑같이 적용하니까 계속 돌기만 돕니다 안 멈추고
칩에 문제가 있는거 같은데 판단해보시고 최대한 빨리 말씀해주세요
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