안녕하세요
로봇을 만드는데 L293D 모터쉴드와 아두이노 우노를 이용해서 스텝모터 5개와 서보모터 2개를 제어해야 하는데요
L293D 모터쉴드가 위로 적재해서 모터 갯수를 늘릴수 있다고 하더라고요
그래서 위로 적재하면서 사용하고 싶은데 그렇게 적재를 하려면 어떻게 해야하는지 몰라서 여쭤봅니다
서보모터와 스텝모터는 한보드에서 동시에 사용 못한다고 알고있는데
그러면 스텝모터 5개와 서보모터 2개를 다 사용하려면 모터쉴드의 갯수가 스텝모터 2+2+1개(쉴드3개) 서보모터 2개(쉴드 한개) 니까 총 4개 있어야 하는건가요?
또는 위로 적재가 가능한 모터쉴드를 판매하는지 어떤것을 구매해야하는지 궁금합니다
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