안녕하세요 에듀이노입니다.
문의해주신 소스코드는 모터의 변수값을 초기화 해주는 부분입니다.
모터의 정회전 역회전은 매뉴얼상에 제공되는 내용을 바탕으로 정회전 : 오른쪽, 역회전 : 왼쪽입니다.
결선상태에 따라 회전방향은 바뀔 수 있는 점 참고바랍니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
라인트레이서 예제 소스중에서
int Rmotor_dir = 1;
int Lmotor_dir = 1;
이 부분은 무엇을 의미하는건가요?
그리고 우측모터 정회전 역회전에서
정회전이 우측모터니까 오른쪽으로 회전한다로 받아들이면 되나요?
역회전은 우측모터가 왼쪽으로 회전한다고 받아들이고요?
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{$recentQuery_query}
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{$point_mileage_value} 