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기술문의 게시판입니다.

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제목 아두이노 라인트레이서 모듈센서 기능
작성자 슥슥쌤 (ip:)
  • 작성일 2023-10-14
  • 추천 추천하기
  • 조회수 91
* 기술문의 안내
- 에듀이노에서는 판매중인 제품에 한정하여 기술문의 답변을 제공하고 있습니다.
- 입점사 제품 관련 문의경우, 제조사를 통해 답변을 제공하기 때문에 제조사의 사정에 따라 약 2~3일정도의 시간이 소요될 수 있습니다.
- 정확한 답변을 위해서, 사용환경에 대한 이미지 또는 영상을 함께 첨부해 주시면 정확한 답변을 제공하는데 도움이 됩니다.
(텍스트로만 이루어진 기술문의는, 정확한 원인 파악이 어려워 답변이 잘못되거나, 늦어질 수 있습니다.)

[제품 또는 키트명]
- 아두이노 2휠 라인트레이서 모듈 

[기술문의 내용]
- 한쪽 모듈이 불량이라 다른 기기에 있는 모듈로 바꿔 꼈더니 LED 불은 켜지는데, 소리만 나고 연결된 모터가 움직이지 않습니다. 보통 왼쪽 1번 모터가 먼저 움직여야 오른쪽 4번 모터도 움직이게 됩니다. 

  왼쪽 1번모터가 안 움직이고 오른쪽 4번 모터가 움직이는 경우는 오른쪽 모듈 감도를 최대치로 올려 어떠한 상황에서도 움직이게 해야 움직입니다. 

 

- 왼쪽 1번 모터와 오른쪽 4번 모터의 속도를 똑같이 입력해도 실제로는 다른 속도로 움직입니다. 그래서 왼쪽이 더 빨라 오른쪽으로 미세하게 돌려고 그러고

  경기장의 검은 줄을 따라가면서도, 오른쪽으로 미세하게 돌다가, 왼쪽 1번 모듈이 검은 줄에 닿으면 멈추게 되어, 오른쪽 4번 모듈도 멈추게 되어 계속 기계가 멈추게 됩니다.



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  • 에듀이노 개발팀 2023-10-16 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다
    1. 모터드라이버에서 삐-소리는 나는데 모터가 잘 동작하지 않는다면 배터리의 문제이므로 새로운 건전지로 교체하여 실습해주시기 바랍니다
    2. DC모터는 모터마다 출력되는 속도가 동일하지 않아 예제를 통해 양쪽 모터의 속도를 조절해 주어야 합니다 위의 답변과 같이 새로운 건전지로 교체해준 다음에도 두개의 모터 간 속도 차이로 인해 RC카의 주행이 불안정하다면 더 느린 쪽의 모터 속도를 높여주거나 빠른 쪽의 모터 속도를 낮춰주시기 바랍니다(속도값 범위: 100~255)
    감사합니다

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