안녕하세요.

IOS앱과 HM-10으로 자율주행 RC카를 동작시키려합니다.

모터드라이버 쉴드 A4에 RX, A5에 TX 대로 결선을 했습니다.

하지만 AT 명령어가 동작을 하지 않아 블루투스 HM-10 고장인가하여

모터쉴드가 없는 다른 아두이노에 디지털 핀(D4, D5)에 연결해보니 AT 명령어가 잘 동작합니다.

혹시나 해서, 초음파센서를 빼고 모터쉴드 A0, A1을 HM-10쪽으로 연결을 해봤지만 안되는 것은 똑같습니다..

HM-10을 다른 아두이노 우노의 D5, D4에 꽂아서 테스트하는 경우에는 잘 되고,

모터쉴드의 A0, A1, A5, A4에 연결하는 경우 AT 명령어 동작을 하지 않는 경우는 

어떤 부분이 문제일까요?

(초음파, 모터 모두 잘 동작하며, 블루투스-앱 연결 시, 페어링 된 것 처럼 점등되어 있긴합니다...  

 대신 동작이 안됩니다.. HM-10 연결만 문제가 있어보입니다..)