안녕하세요,
스마트 RC 카를 기초로해서, 사람을 따라다니는 로봇을 구현할 생각입니다.
질문 있어 글 남깁니다.
1) 판매하는 제품이 라인트레이서가 가능하다고 하는데, 라인은 무엇으로 인식하나요?
2)영상으로 사람을 인식하고, 처리하기 위하여, PC와 통신이 필요한데, PC에 연결되는 모듈도 포함되어 있나요?
3) 영상을 찍고 실시간으로 전송하기위하여, 아두이노에 장착가능한 카메라를 구매하면 될까요?
4)영상을 찍고,pc에 영상전송 후, pc에서 영상처리 후에, 아두이노로 이동제어 명령을 보내는 작업을, 아두이노 하나의 회로set를 통해서, 가능한가요?
아니면, 영상을 통하여, 사람을 따라다니는 로봇을 구현하기위하여, 별도로 필요한 하드웨어 장치나 소프트웨어적 코딩이 필요한가요?
{$autoComplete_query_view}
{$recentQuery_query}
{$listIcon} {$icon} 
{$point_mileage_value} 
실습간에 절연테이프로 트랙을 구성하여 실습합니다
2. 아두이노는 pc와 통신은 시리얼 통신을 사용하며 usb선만 있으면 통신합니다
3. 아두이노에서도 사용가능한 카메라가 있긴 하지만 기능 구현이 매우 어렵습니다. 미리 관련 프로젝트 정보 충분히 숙지하신 후에 시도하시는 걸 추천드립니다
4. 스마트 RC카의 아두이노 우노보드 하나로는 핀이 부족합니다. 처음부터 메가보드를 사용하시거나 보드를 더 사용해야하는데, 회로가 많이 복잡해질 소요가 있습니다
영상처리 관련해서 프로그램을 사용하거나 별도로 코드를 짜야하는 것으로 알고 있습니다
구글링을 통해 관련 프로젝트 찾아보면서 어떤 것이 추가적으로 필요한지 확인해보세요
시도하는 프로젝트는 대부분 라즈베리파이 이상급 보드로 진행하는 프로젝트입니다.
아두이노로 구현이 어려울 수 있으니 꼭 프로젝트 여러 개 참고해보세요
기본적으로 아스키 코드 사용하고 동작 원리는 똑같습니다
유선이냐 무선이냐 차이일 뿐이에요
시리얼 통신으로 제어하는 법을 숙지하시면 질문에 대한 정리가 될 것 같습니다
카메라 기능 관련해서는 해당 부품이 있다면 카메라 제조사에 문의해봐야 합니다