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제목 모터 속도 질문
작성자 글로리 (ip:)
  • 작성일 2021-08-18
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  • 조회수 146

모터 속도를 motor_L.setSpeed(   );   motor_R.setSpeed(   );

로 조절 하는데 0~255 로 속도를 조절하는것으로 알고있습니다.

외부건전지 4개를 연결해도 0~150에서의 속도는 잘 돌아가지 않는데

돌릴 수 있는 방법이 있을까요??

건전지를 병렬로 더 연결 해야된다거나..



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  • 아두이노짱 2021-08-18 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 직렬로 연결해야 합니다

    테스트 결과 저속 구동시에는 모터드라이버(L293D)의 최대 입력 전압인 9V에서 안정적으로 동작하구요. 배터리 하나 더 물린 상태(5개 직렬)인 7.5V에서 동작하기 시작했습니다


    테스트한 속도 세팅 값은 100입니다!

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