1. mg90s 모터가 sg90하고 사양은 같지만 메탈기어로서 내구성이 더 높기 때문에 모터드라이버 사용했을 시 좀 더 힘 있어 보이긴 합니다만.. 큰 의미는 없을 수 있구요
2. mg995가 제한될 시 mg996r로 대체 가능합니다. 다만 해당 제품은 각(?) 제어긴 한데 0~180도로 제어하는 게 아니고 0~960이런식으로 제어거든요
0~960이걸 0~180으로 맵핑해서 사용하면 될 것 같습니다
(996서보는 모터드라이버 필수)
끝자리 값 960은 예시로 든 것이구, 값 입력해보면서 찾아야 해요
2. mg995가 제한될 시 mg996r로 대체 가능합니다. 다만 해당 제품은 각(?) 제어긴 한데 0~180도로 제어하는 게 아니고 0~960이런식으로 제어거든요
0~960이걸 0~180으로 맵핑해서 사용하면 될 것 같습니다
(996서보는 모터드라이버 필수)
끝자리 값 960은 예시로 든 것이구, 값 입력해보면서 찾아야 해요
참고로 mg995는 버전이 2가지로 각제어 되는 버전도 있어요!