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육군 2021-05-26
스텝수랑 회전값으로 제어하는 거라면, 각도별로 정해져있는값은 자신이 사용하는 환경에 맞게 측정해서 직접 얻어야합니다. 이게 스텝수로 제어하는 방법도있고, Servo라이브러리 사용해서 제어하는게 있는데 Servo라이브러리로 제어하는것은, 90도를 기준으로 180도에 가까운값을 주면 시계방향으로 점점 빨라지고 반대로 0도에 가까운 값을 주면 반시계 방향으로 점점 빨라지는 결과가 나오는데 이때 delay()를 사용해서 시간단위로 끊어서 원하는 각도값을 만들어야 하는 방법도 있습니다. 참고하세요 ~
{$autoComplete_query_view}
{$recentQuery_query}
{$listIcon} {$icon} 
{$point_mileage_value} 