안녕하세요. 에듀이노 개발팀입니다. 

L293D 모터 드라이버의 M1 = D11, M2 = D3, M3 = D5, M4 = D6에 연결되어 있습니다.

아래 링크를 참고 부탁드립니다. 

L293D 스케메틱 : http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=File:L293D_schematic.png

L293D : https://mytectutor.com/l293d-motor-driver-shield-for-arduino/

감사합니다. 

[ Original Message ]

기존에 모터드라이브 L298N을 사용 코딩은 다된상태입니다 이상태에서 쉴드L293D을 사용하여 구현하고자 합니다

data pin 배치도나 예제 스크레치좀 알수있나요 현재 배치도는 L298N 2개로 4개의 모터를 구동합니다

#define ENA_m1 3 //Enable motor Front Right

#define ENB_m1 5 //Enable motor Back Right
#define ENA_m2 9 //Enable motor Front Left
#define ENB_m2 10 //Enable motor Back Left

#define IN_11 0 //L298N #1 in 1 motor Front Right
#define IN_12 1 //L298N #1 in 2 motor Front Right
#define IN_13 2 //L298N #1 in 3 motor Back Right
#define IN_14 4 //L298N #1 in 4 motor Back Right


#define IN_21 14 //L298N #2 in 1 motor Front Left
#define IN_22 15 //L298N #2 in 2 motor Front Left
#define IN_23 16 //L298N #2 in 3 motor Back Left
#define IN_24 17 //L298N #2 in 4 motor Back Left

tel: 010-2375-3729 mc68000@naver.com

* pin number hardware 부탁드립니다