질문 글들을 보니 초음파센서 작동이 잘 안된다는 글들이 좀 있는것 같습니다.

제가 가지고 있던 아두이노만으로 테스트 해봤을때 센서를 통한 거리값은 잘 읽히지만,

모터쉴드를 적층해서 사용하면 아두이노 프로그램, 엠플럭에서 모두 값이 읽히지 않는 것 같습니다.

일단 엠블럭에서 초음파값을 출력해보기 위해 에듀이노 보드>'확장'>에 업로드 모드 방송..이 메뉴 자체가 없습니다.

어떤 분이 동영상을 올리셨던데, 저도 같은 현상(장애물에 부딫히고, 후진좌회전, 추진우회전을 지속적으로 반복)

이 일어납니다.

이 부분 한번 확인해보셔야 할 것 같아요.

학생들과 열심히 만들고 코딩해서 구동시켜보면, 너무 실망스러운 결과가 나와

수업에 대한 질과 만족도가 너무 떨어집니다.

* 또한 직진, 후진시 직선으로 달리지 못하고 항상 어느정도 굽어 달리네요.

양쪽 바퀴가 밸런스가 안맞는건지, 무게중심이 한쪽으로 쏠리는건지 바퀴 양쪽을 바꾸어달아봐도 똑바로 직진을 못하네요.

이래저래 실망입니다.