1. 브루투스는 작동하고 송신하는 내용 Hello 등의 글자가 터미날에 잘 나타납니다.
2. 브루투스 연결되고 안드로이드 앱을 깔고 조정하면 오른쪽으로만 돌고 stop하면 정지는 합니다. 그러나
- 직진 안되고
- 후진도 안되고
- 왼쪽 회전은 안되고
3. 오직 오른쪽 회전만 되다가 stop은 됩니다.
뭐가 문제인지요?
1. 좌, 우 바퀴는 작동 됨을 확인 했습니다. 왼쪽 바퀴는 잘됨, 오른쪽 바퀴는 이따금 작동
그래서 불량품이 아닌지 아니면 뭐가 아직도 부족한지요?
작동이 너무 어렵네요..!
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