l298 모터 드라이브에 6v dc모터를 동작시키기위해 외부전원을 인가해주려고 하는데 어떤 건전지 배터리를 사야할 지 모르겠습니다.
6vdc 모터의 스펙
최적부하-> rpm:40,전류:140ma,토크(kg/cm):1.1
최대부하->전류:0.55ma, 토크(kg/cm) 5.5
무부하->rpm:50,전류,40ma
인데
6v를 인가해주기위해서 1.5v 배터리 용량 1403mah-다이소 네오셀을 산다면
4개를 배터리홀더를 통해서 직렬 연결해주고 모터 드라이브에 연결해주면
최적부하에서 동작한다고 했을떄 140ma*10*(1시간)*4개 40시간 동안 사용할 수 있는 건가요?
아니면 모터는 140ma고 배터리용량은 1403ma를 한시간 동안 흘리는거니까 모터가 과부하가 걸려서 고장나는 건가요?
정격전류 140ma 일때 배터리를 고르는 방법을 잘 모르겠습니다 알려주실 수 있을까요?