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아두이노 16채널 I2C제어 스텝모터 서보모터 드라이버 쉴드

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제목 서보모터드라이버쉴드 전압이 떨어지는 문제
작성자 therosen (ip:)
  • 작성일 2019-02-13
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  • 조회수 226


Mg996r 4개를 1번,4번,8번,12번 핀에 꽂았고
SMPS 12v, 12.5A 를 전원에 꼽고 스텝다운 감압모듈을 통해 6v로 변환, 서보모터드라이버쉴드의 외부전원에 연결하면 2볼트 정도로 내려가고(쉴드의 전압이) 서보모터들도 멈춥니다.
원인이 뭔지 모르겠습니다.
그리고 예제에는 서보모터를 한개만 제어하는데, 2~4개 이상 제어하는 예제를 알고 싶습니다. 확인 부탁드립니다.
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첨부파일 E076592E-B4CF-4B83-8E2D-0C08961BDB69.jpeg , 95804B98-009B-482A-9A4C-23339E7C986D.jpeg
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