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제목 예제코드 5번 질문드립니다!
작성자 dusdn17 (ip:)
  • 작성일 2018-11-02
  • 추천 추천하기
  • 조회수 37

초음파 센서 문의 답변해주신거 고치니 잘 되네요! 감사합니다 ㅎㅎ


이제 예제코드 5번을 실행하려는데


움직임이 두 가지로 크게 나뉩니다


1. 코드 업로드 후 usb선 연결된 상태로 있는 경우


pdf파일에 연결된 유튜트 영상처럼 움직이지 않고 장애물 인식시 약간만 방향을 틀어서


장애물을 그대로 부딪히면서 앞으로만 가려고 해요 ㅠㅠ


2. 코드 업로드 후 usb선 분리한 경우


장애물 여부에 관계없이 뒤로 조금씩 계속 이동하는 현상만 보여주네요 ㅠㅠ



월요일까지 해야되는 거라 바쁘시겠지만 답변 꼭 부탁드립니다!


두 가지 경우의 영상을 올리고 사용한 예제 코드도 올릴께요 확인부탁드려요!

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