* 기술문의 안내

- 에듀이노에서는 판매중인 제품에 한정하여 기술문의 답변을 제공하고 있습니다.

- 입점사 제품 관련 문의경우, 제조사를 통해 답변을 제공하기 때문에 제조사의 사정에 따라 약 2~3일정도의 시간이 소요될 수 있습니다.

- 정확한 답변을 위해서, 사용환경에 대한 이미지 또는 영상을 함께 첨부해 주시면 정확한 답변을 제공하는데 도움이 됩니다.

(텍스트로만 이루어진 기술문의는, 정확한 원인 파악이 어려워 답변이 잘못되거나, 늦어질 수 있습니다.)

[제품 또는 키트명]

-2휠 메탈 라인트레이서

[기술문의 내용]

-2휠 메탈 라인트레이서에 초음파센서를 연결해서 작동 중에 있습니다.

-연습 예제에 따라 Ultrasonic_sensor 를 이용하여 거리 측정시에는 정상적으로 거리 측정이 되었습니다.

  케이블 연결 순서에 맞게 Trig는 A1, Echo는 A2로 설정했습니다. 기존 A0, A1에서는 당연히 거리 측정이 안되었구요.

-그런데, Obstacle_drive 이 예제를 사용했을때는 거리값이 0 으로 출력되어, 바퀴가 랜덤으로 동작합니다.

  Trig, Echo 핀 번호도 물론 A1, A2로 수정했습니다.

어떤 부분을 수정해야 정상적으로 작동을 할까요?