해당 라이브러리 HCPCA9685는 위치값을 이용해 모터를 제어하는 라이브러리입니다.
사용되었던 모터드라이버에 대한 데이터시트는 아래의 데이터시트를 확인해 상세내용을 확인해주시기 바랍니다.
HCPCA9685 : https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/750522/PHILIPS/PCA9685.html
추가적으로 각도제어를 이용한 예제를 참고할 수 있는 링크도 첨부해드리며,아래의 링크를 참고해주시기 바랍니다.
사용되었던 모터드라이버에 대한 데이터시트는 아래의 데이터시트를 확인해 상세내용을 확인해주시기 바랍니다.
HCPCA9685 : https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/750522/PHILIPS/PCA9685.html
추가적으로 각도제어를 이용한 예제를 참고할 수 있는 링크도 첨부해드리며,아래의 링크를 참고해주시기 바랍니다.
각도제어 예제 : https://mschoeffler.com/2021/07/17/arduino-tutorial-mg-996r-servo-motor/