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제목 HCPCA9685 라이브러리 파라미터 수정 관련 문의
작성자 1805524872@k (ip:)
  • 작성일 2023-05-19
  • 추천 추천하기
  • 조회수 380

SERVO_TRIM_MIN/MAX를 0, 180으로 정의했을 때 모터가 동작하지 않습니다.

SERVO_TRIM_MIN/MAX을 정의할 때 최소, 최대값에 대한 범위가 있나요?


추가적으로  MG996R과 HCPCA9685 library 공급처에 대한 정보를 얻을 수 있을까요?

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  • Eduino_LAB 2023-05-22 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 해당 라이브러리 HCPCA9685는 위치값을 이용해 모터를 제어하는 라이브러리입니다.
    사용되었던 모터드라이버에 대한 데이터시트는 아래의 데이터시트를 확인해 상세내용을 확인해주시기 바랍니다.
    HCPCA9685 : https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/750522/PHILIPS/PCA9685.html

    추가적으로 각도제어를 이용한 예제를 참고할 수 있는 링크도 첨부해드리며,아래의 링크를 참고해주시기 바랍니다.

    각도제어 예제 : https://mschoeffler.com/2021/07/17/arduino-tutorial-mg-996r-servo-motor/

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