안녕하세요, 제품은 정상적으로 동작하나 서보모터 MG996R의 정확한 해상도가 필요해 문의드립니다.
실습예제 코드를 보면 HCPCA9685 라이브러리 함수를 통해 서보모터에 Pulse 파형을 전달하고 있습니다.
그래서 서보모터 MG996R이 파형에 따라 얼마만큼 회전 하는지 혹은 톱니의 회전 수가 어떻게 되는지 알고자 합니다.
MG996R specification에 관한 내용을 제공하기 어려우시다면, pos 값에 따라 서보모터가 얼만큼 회전하는 지라도 알고싶습니다.
감사합니다.
{$autoComplete_query_view}
{$recentQuery_query}
{$listIcon} {$icon} 
{$point_mileage_value} 
https://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG996R_Tower-Pro.pdf
추가적으로 SERVO_TRIM_MIN/MAX를 0, 180으로 정의했을 때 모터가 동작하지 않습니다.
SERVO_TRIM_MIN/MAX을 정의할 때 최소, 최대값에 대한 범위가 있나요?