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제목 모터 rpm
작성자 김도원 (ip:)
  • 작성일 2021-11-03
  • 추천 추천하기
  • 조회수 108

예제 코드로 주행을 해봤는데 모터 rpm이 달라서 직진 구간에서도 오른쪽으로 휩니다 rpm 차이가 나는 거 같은데 어떻게 해야되나요 코딩 값은 200으로 일정합니다

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  • 아두 2021-11-03 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 모터마다 스펙이 완전히 동일하지 않다보니 같은 값을 넣었을 때 회전 속도차이가 발생할 수 있어요

    motor_L.setSpeed(230); // 왼쪽 모터의 속도
    motor_L.run(RELEASE);
    motor_R.setSpeed(230); // 오른쪽 모터의 속도
    motor_R.run(RELEASE);

    해당 부분은 모터의 속도를 조절하는 코드에요

    왼쪽의 속도를 낮추거나 오른쪽의 속도를 높여서 맞춰주세요

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