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[자율주행 프로젝트 : 4휠 스마트카] 아두이노 코딩교육

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작성자 4607551@n (ip:)
  • 작성일 2021-10-14
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  • 조회수 57

강의 실습 교보재로 사용하려고 하는데 라인트레이서와 장애물감지 두 부분 모두를 평가해보려고 합니다.



그에 앞서 몇가지 질문사항이 있습니다.

1. 제작 실습에 덧붙이기 위해 위에 덮개를 달아도 센서에 지장이 없는지 그 무게는 어느 정도까지 가능할지 궁금합니다.



2. 실습의 원활함을 위해 경기장을 1개 구매할 거지만 자유롭게 연습해보기 위해 라인트레이서 기능은 검정색 절연 테이프를 바닥에 붙이는 것 만으로 가능한지 라인트레이서 센서 구동 원리가 궁금합니다


3. 위 두가지 센서를 결합하면 라인트레이서 구동 중에 장애물이 생기면 멈추는 코드도 가능할까요? 

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관리자게시 게시안함 스팸신고 스팸해제
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  • 아두 2021-10-14 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 1. 초음파 센서가 좌우로 움직이기 때문에 해당 센서를 간섭하지 않는 범위 내에서는 상관 없어요
    적외선 리모컨을 사용하신다면, 적외선 수신 모듈의 수신에 방해가 없도록 해야 해요
    무게는 1kg정도까지는 괜찮을 것 같네요

    2. 라인트레이서는 흰색과 검은색을 구별합니다
    빛의 반사정도를 판별한다고 보시면 되는데, 바닥의 색이나 재질에 따라서 영향이 있을 수 있어요

    3. 가능해요

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