안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다. 

모터드라이버에서 동작시, 삐~ 하는 소리와 함께 모터가 동작하는 것은 기기의 결함이 아닌 신호를 주고받는 과정에서 발생하는 현상입니다.

보통 배터리가 부족한 환경에서는 이러한 현상이 더 심해지며, 배터리 교체가 이루어지지 않았을 경우, 새 배터리로 교체하여 테스트를 진행해주시기 바랍니다. 

추가적으로 결선상태 등을 다시한번 확인 부탁드리며, 이 후 동일한 배터리를 교체한 다음에도 문제가 발생한다면, 영상을 찍어 첨부해주시면 확인 후 교환 접수 안내를 도와드리겠습니다.

감사합니다.

[ Original Message ]

아두이노를 안녕하세요! 아두이노를 제작하다가 궁금한 점이 있어 문의 드립니다.

1_Moter_driver를 실행해보다가 문제가 발생했습니다.

int RightMotor_E_pin = 5;      // 오른쪽 모터의 Enable & PWM

int RightMotor_1_pin = 8;      // 오른쪽 모터 제어선 IN1

int RightMotor_2_pin = 9;     // 오른쪽 모터 제어선 IN2

int LeftMotor_3_pin = 10;      // 왼쪽 모터 제어선 IN3

int LeftMotor_4_pin = 11;      // 왼쪽 모터 제어선 IN4

int LeftMotor_E_pin = 6;      // 왼쪽 모터의 Enable & PWM

여기서 오른쪽 모터의 Enable & PWM와 왼쪽 모터의 Enable & PWM의 번호에 해당하는 5번, 6번에 동시에 연결을 했을 때 이상한 소리가 나는 현상이 발생합니다.

소리가 나는 현상과 함께 속도도 느려집니다.

둘중에 한쪽만 연결했을 때에는 전혀 문제가 없는데, 동시에 연결하면 이러한 문제가 발생합니다. 

그리고 usb케이블로 오른쪽/왼쪽의 Enable & PWM를 연결했을 때에는 제대로 작동하는데, usb 케이블을 제거하고 배터리로만 연결하면 삐 소리와 함께 속도가 저하되는 현상도 발생합니다. 

구매한지 채 일주일이 되지 않았는데 기기의 결함일까요? 책에 있는대로 다 제대로 연결했음에도 불구하고 이러한 문제들이 발생합니다ㅠㅠ 답변 주시면 감사하겠습니다