안녕하세요. 에듀이노 개발팀입니다. 

자사에서 제공하는 강의자료는 키트 제작시 사용되었던 핀 번호를 기준으로 자료제공이 이루어지고 있는 점 참고부탁드리겠습니다. 

문의하신 라인트레이서 핀 설정은 원하는 핀 번호로 설정이 가능하며, 결선 변경시, 반드시 제공되는 예제코 드의 핀번호도 함께 수정해 사용해주시기 바랍니다. 

추가적으로 모터의 동작방향이 반대로 동작되는 이유는, 모터의 극성이 반대로 되어있어 발생하는 현상으로, 제공받은 강의자료와 반대로 동작 시, 모터의 결선을 반대로 해주시기 부탁드립니다.

(모터 드라이버에 빨간선과 검은선을 반대로 결선해주시기 바랍니다.) 

감사합니다.  

[ Original Message ]

라인트레이서 센서 왼쪽부터 A1, A2, A3를 굳이 결선할때는 pin A3, A4, A5에 한 이유가 있나요?

그냥 결선할때도 A1, A2, A3 pin에 하면 안되나요?

그리고 메뉴얼대로 조립했는데 모터드라이버 예제코드 그대로 실행하니까 모터가 반대로 돌아갑니다 ,,