1. 아래 우측 및 좌측 모터 속도값이 max값

analogWrite(RightMotor_E_pin, max(Speed*0.4,50));  // 우측 모터 속도값

analogWrite(LeftMotor_E_pin, max(Speed*0.2,50));   // 좌측 모터 속도값

0.2와 0.4로 세팅되어있는데 이 차이점은 무엇인가요? 같아야 하는것 아닌가요 단순 오타인지요?

2. speed*뒤에 0.4가 기재되어있는데 이것이 의미하는것이 무엇인가요?

 void Right_role(int R_motor, int L_motor, int Speed){
   digitalWrite(RightMotor_1_pin, R_motor);
   digitalWrite(RightMotor_2_pin, !R_motor);
   digitalWrite(LeftMotor_3_pin, L_motor);
   digitalWrite(LeftMotor_4_pin, !L_motor);
  
   analogWrite(RightMotor_E_pin, max(Speed*0.4,50));  // 우측 모터 속도값
   analogWrite(LeftMotor_E_pin, min(Speed*1.4,255));   // 좌측 모터 속도값
}

void Left_role(int R_motor, int L_motor, int Speed){
   digitalWrite(RightMotor_1_pin, R_motor);
   digitalWrite(RightMotor_2_pin, !R_motor);
   digitalWrite(LeftMotor_3_pin, L_motor);
   digitalWrite(LeftMotor_4_pin, !L_motor);
  
   analogWrite(RightMotor_E_pin, min(Speed*1.4,255));  // 우측 모터 속도값
   analogWrite(LeftMotor_E_pin, max(Speed*0.2,50));   // 좌측 모터 속도값

3. 아두이노 블루투스 컨트롤러 어플에서  속도증가와 감소를 조절하는 +, - 버튼이 없는데

어떻게 추가해야 되나요 ?

void control_SmartCar(char Blue_val){
  if( Blue_val == '+' ){      // "+" 버튼, 명령 : 속도 증가
    motor_s = motor_s + 20;
    motor_s = min(motor_s, 50);
    Serial.print("Speed Up : ");
  }
 
  else if( Blue_val == '-' ){ // "-" 버튼, 명령 : 속도 감소
    motor_s = motor_s - 20;
    motor_s = max(motor_s, 255);
    Serial.print("Speed Down : ");

4. 변형시켜서 코딩하고싶은데 참고서적을 어디서 구할수있을까요?

감사합니다