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제목 rc카와 mq-3센서에 관한 문의가 있습니다.
작성자 송유호 (ip:)
  • 작성일 2020-10-29
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  • 조회수 79





위에 표시한 아두이노 코딩 교육용 스크래치 메탈 RC카 키트와 MQ-3 센서를 구매했습니다. 저희가 생각하고 있는게 MQ-3에 찍히는 수치에 따라  RC카의 움직임을 제어하는 것입니다. 그런데 업로드를 하면 바퀴는 움직이나, 시리얼 모니터에 찍히는 수치가 알코올을 가져다 대어도 186가량에서 변화가 나타나지 않아 멈추질 않습니다. 또, MQ-3 센서를 .빼놔도 시리얼 모니터에 수치가 찍히는데 다른 측정 센서가 없는 것 같은데 왜 찍히는 지에 관한 원인도 답변을 듣고 싶습니다! 아래에 저희가 이용한 코드와 저희가 만든 키트 사진, 저희가 참고한 유튜브 주소를 첨부하겠습니다. 감사합니다.


<자료 1.>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor_L(1);
AF_DCMotor motor_R(4);
int mq3pin = A0;   //  MQ-3 센서핀을 아두이노 보드의 A5 핀으로 설정
void setup(){
  Serial.begin(9600);   //  아두이노 보드와 pc간의 통신속도 설정
  motor_L.setSpeed(200);
  motor_L.run(RELEASE);
  motor_R.setSpeed(200);
  motor_R.run(RELEASE);
}
void loop(){
  Serial.println(analogRead(mq3pin));   //  MQ-3센서 출력값을 시리얼 모니터로 출력
  int val = analogRead(mq3pin);
  if(val>=400){   //센서 값이 400 이상이면
    motor_L.run(RELEASE);
    motor_R.run(RELEASE);
    delay(300000);
  }
  else if(val>=200 && val<400){ //  센서 값이 200 이상, 400미만이면
    motor_L.run(FORWARD);
    motor_R.run(FORWARD);
    delay(100);
  }
  else if(val<200){   //  센서 값이 200 미만 이면
    motor_L.run(FORWARD);
    motor_R.run(FORWARD);
    delay(100);
  }
}
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