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제목 DC모터를 저속도로 설정시 작동이 안됩니다
작성자 DGkim (ip:)
  • 작성일 2020-09-06
  • 추천 추천하기
  • 조회수 33
좌회전 우회전 구현을 위해 한쪽 모터 속도를 최고속도 대비 40% 혹은 55 값으로 입력하면 아예작동이 안됩니다. 따로 테스트를 해보니 최소 130을 입력해야 모터가 작동하고, 그이하로 설정할 경우 모터에서 소리는 나는데 바퀴가 구르지 않습니다. 차체를 들어보아도 동일하게 바튀는 안굴러가구요. 어떻게 해결해야 하는지 문의드립니다.
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