안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.

블루투스 모듈의 RX TX의 결선상태와 소스코드의 핀번호가 반대로 구성되어 있는지 확인해주시기 바랍니다.

 추가적으로 스마트폰에서 블루투스를 먼저 연결한 다음 어플리케이션 연결을 진행해야 하는 점도 참고 부탁드리겠습니다.

감사합니다.

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Servo.h>

#define BT_RXD 13

#define BT_TXD 12

SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD);

Servo servo;

int pos = 9;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  bluetooth.begin(9600);

  servo.attach(5);

  servo.write(pos);

  delay(500);

}

void loop()

{

  if (bluetooth.available() )

  {

    char servoangle = (char)bluetooth.read();

    if (servoangle != 1 ) {

      switch (servoangle)

      {

        case 'X' :

          servo.write(0);

          delay(100);

          break;

        case 'A' :

          servo.write(45);

          delay(100);

          break;

        case 'B' :

          servo.write(90);

          delay(100);

          break;

        case 'C' :

          servo.write(135);

          delay(100);

          break;

        case 'D' :

          servo.write(180);

          delay(10);

          break;

      }

    }

  }

}

제공된 어플리케이션 예제 코드를 사용했는데 블루투스가 잡히지 않아 혹시 코드에 빠진 부분이 있는지 질문드립니다.

핀 번호와 RXD, TXD 번호만 바꾼 상태입니다.

블루투스 기본 연결 확인 기본 예제 코드를 이용해 모듈이 정상 작동하는 것은 확인했습니다.