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[자율주행 프로젝트 : 메탈 RC카] 아두이노 코딩교육

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제목 rc카 자율주행 초음파센서
작성자 김정석 (ip:)
  • 작성일 2020-05-20
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  • 조회수 100


회피자율주행 테스트해보려고 블럭 그대로 형성하였습니다.


블루투스 주행은 잘 되는데 자율주행이 장애물을 피하지않고 그대로 박아버리고 자기 맘대로 주행하네요..


유튜브에 있던 자료들도 참고해서 그대로 따라 했는데 잘 안됩니다 뭐가 문제일까요? 초음파센서를 전혀 인식못하고있는거같긴한데..


VCC-5V

GND-GND

echo-A1

trig-A0

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첨부파일 캡처.PNG , KakaoTalk_20200520_184201137.jpg
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