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[자율주행 프로젝트 : 메탈 RC카] 아두이노 코딩교육

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제목 RC카 예제
작성자 김정석 (ip:)
  • 작성일 2020-05-13
  • 추천 추천하기
  • 조회수 58


안녕하세요 RC카 제작하고있습니다.


RC카 메뉴얼에 초음파센서를 이용한 자율주행과 블루투스 통신을 통한 원격제어를 동시에 하려고하는데


블루투스 원격제어는 성공했으나 자율주행이 먹통입니다. 예제 그대로 따라했는데도 전진,후진이 자기 맘대로 회전하고있네요



1. 초음파센서를 통한 자율주행시 예제 코드 그대로 입력했으나 실행이 원활하지 않습니다.


2. 블루투스 통신을 통한 원격제어는 성공적으로 하였으나 블루투스 통신을 하지 않을시에 자율주행을 하는것을 만들고싶습니다.


ㅡㅡㅡ


질문 : 블루투스 연결시에는 원격제어로 주행 , 연결하지 않을시에는 자율주행을 하려합니다.


도움 바랍니다


읽어주셔서 감사합니다.


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