안녕하세요 에듀이노입니다.
먼저 문의해주신 기능에 맞는 소스코드를 제대로 업로드 되었는지 확인해주시기 바랍니다.
추가적으로 외부전원을 공급을 제대로 해주었는지 확인해주시기 바라며, 배터리용량 또한 확인해주시기 바랍니다.
문의해주신 소리는 모터의 주파수 스위칭 음으로 신호를 정상적으로 받았지만 모터가 구동하지 않아 생기는 소리입니다.
정상적인 구동이 되면 소리는 나지 않는점 참고바랍니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
예제 소스 사용해서 전진 후진 명령하기를 하는데 시리얼 모니터에 b나 g를 입력해도 움직이질 않아요 자동차에 힘을 줘서 밀어주면 굴러가긴 하는데 알아서 바퀴가 돌아가질 않네요 그리고 모터 드라이브에서 계속 소리가 나요 부저센서를 끌수는 없나요 ?